Autonome Schifffahrt – Assistenzsystem zum Anlegen an Offshore Konstruktionen

Über den Förderzeitraum vom 01.01.2021 bis zum 31.10.2024 wurde das Projekt "Autonome Schifffahrt" bearbeitet. Gegenstand des durch die Joachim Herz Stiftung geförderten Vorhabens zur Etablierung des aktuellen Forschungsschwerpunktes ist der Entwurf eines Systems zur Automatisierung der Anlegemanöver von sogenannten "Crew Transfer Vessel" (CTV) zum Übersetzen von WArtungspersonal auf Offshore Konstruktionen, wie beispielsweise Windkraftanlagen in Offshore Windparks.

Die häufig bei starkem Wind und ausgeprägtem Seegang stattfindenden Manöver gehen mit einem hohen Unfallrisiko einher und stellen große Anforderungen an die Schiffsbesatzung; insbesondere da das Zusammenspiel der Antriebs- und Steuerorgane gegenüber der schnellen Fahrt zum Erreichen des Windparks signifikante Unterschiede in seiner Handhabung aufweist. Um diesen Herausvorderungen zu begegnen, wurde im Verlauf des Projektes eine Simulationsumgebung und ein auf modellprädiktiver Regelung basierendes System zur autonomen Durchführung des Anlegemanövers entwickelt.

Das Video zeigt, wie das Assistenzsystem unter kontinuierlicher Optimierung der Stellgrößenverläufe das CTV in der Simulationsumgebung selbständig in die Offshore Konstruktion lenkt.

Link: https://nextcloud.hs-flensburg.de/nextcloud/index.php/s/dLSpsKDcYj4ymj7

Förderung: Joachim Herz Stiftung